相传两千多年前，西汉大将马武有一次奉命率兵打仗，由于战略失策，打了败仗。他率败兵溃退到一个荒岛，因大军长途跋涉，人困马乏，又值暑热时节，久晴不雨，大部分士兵病倒，患了尿血症，连匹匹战马也尿血不止。
　　马武将军的部下有位马夫，也患了尿血症。他非常爱怜战马，心急如焚，但是没有办法。偶尔有一天，马夫发现三匹战马不再尿血了，这是怎么回事呢？他好奇地观察战马的活动，原来在马车附近的地面上长着一种叶片椭圆形的野草，一连几天战马都在吃这种野草。马夫心想，可能这种野草能治疗尿血症吧。于是决定自己先试一试，就采回野草煎汤服了，连续几日，结果“药到病除”。
　　马夫急忙把此事向将军禀报。将军下令全军挖吃那种草药。几天以后，竟出现了奇迹，患病的人和马都痊愈了！
　　马武将军十分高兴，把马夫叫到面前问：“此草如此灵验，长于何处？”
　　马夫指着不远的一处地方说：“将军，就在大车跟前呀！”
　　车前草的名字就这样叫开了。
　　现在中医用车前草专治“膀胱湿热症”，也就是“尿血症”。